수업 자료실
라즈베리파이 피코 센서 탐구 가이드
아두이노용으로 많이 파는 센서를 라즈베리파이 피코(3.3V)에 안전하게 연결하고, 값을 읽고, 그 값으로 잴 수 있는 탐구 주제를 고르는 법을 정리했어요. 고등학교 정보·과학 수업과 동아리 프로젝트를 준비하며 쓴 글이에요.
- 글 46편 · 갱신 2026-10-31
- 코드는 시나브로 PICO 가상 실행기로 돌려 확인했어요. 실물로 확인한 것은 글마다 따로 적어요.
- 확인하지 못한 숫자는 쓰지 않았어요. 센서 값을 안전·의료 판단에 쓰지 마세요.
이렇게 읽어요
- 브레드보드와 피코 핀 지도를 먼저 읽어요.
- 센서 글에서 배선 표와 그림을 보고, 시나브로 PICO의 작업대에서 가상으로 먼저 꽂아 봐요.
- 값이 나오면 잴 수 있는 탐구 주제를 골라 기록해요.
기초 9편
브레드보드, 핀, 전압, 전원처럼 어떤 센서를 쓰든 먼저 알아야 할 것
- 브레드보드 처음 쓰기 구멍이 이어지는 규칙부터 피코 LED까지브레드보드는 납땜 없이 회로를 만드는 판이에요. 어느 구멍끼리 이어져 있는지, 피코를 어디에 꽂는지, 전원 줄을 어떻게 쓰는지, 첫 LED 회로와 저항 값을 고르는 법, 처음 쓸 때 자주 하는 실수를 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 6분
- I²C 장치 여러 개 연결하기 주소 확인 충돌 해결 풀업 저항I²C는 선 두 개로 센서와 화면 여러 개를 함께 쓰는 방식이에요. 장치마다 다른 주소, i2c.scan()으로 확인하는 법, MPU6050과 DS3231처럼 주소가 겹칠 때 고치는 세 가지 방법, 풀업 저항과 선 길이, 5V 모듈을 쓸 때 주의할 점을 정리했어요.난이도 보통 · 약 6분
- 센서로 잴 수 있는 탐구 주제 만들기 질문을 측정 계획으로 바꾸는 법"공기가 나쁠까?"처럼 넓은 궁금증은 센서로 바로 잴 수 없어요. 질문을 바꾸는 것·재는 것·같게 둘 것으로 나누고, 단위와 반복 횟수를 정해 측정 계획으로 바꾸는 순서와, 센서의 범위·해상도·응답 시간으로 주제를 점검하는 법을 예시와 함께 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 6분
- 라즈베리파이 피코 핀 지도 3V3·VBUS·GND·ADC·I²C·UART를 고르는 법피코 40개 핀 가운데 센서에 쓸 수 있는 핀과 피해야 할 핀, 3.3V와 5V 전원 핀의 차이, 아날로그 입력이 세 개뿐인 이유, I²C·UART·SPI 핀 묶음, 피코와 피코 2의 5V 신호 차이를 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 6분
- 전원 계산 USB 하나로 센서 몇 개까지 쓸 수 있을까센서를 많이 달면 피코가 갑자기 재부팅되거나 값이 이상해질 때가 있어요. USB와 피코 3.3V 출력이 줄 수 있는 전류, MQ 가스 센서 히터·서보·네오픽셀처럼 전류를 많이 쓰는 부품, 따로 전원을 쓸 때 GND를 잇는 법을 계산 예와 함께 정리했어요.난이도 보통 · 약 6분
- 릴레이와 220V 학생 프로젝트에서 지켜야 할 선과 안전한 대안릴레이 모듈은 피코의 작은 신호로 큰 전기를 켜고 끄는 스위치예요. 제어 쪽과 부하 쪽 배선, 3.3V 신호로 켜지지 않거나 꺼지지 않는 모듈 문제, 학생이 다뤄도 되는 부하의 기준, 220V가 필요할 때 쓰는 인증 IoT 릴레이 콘센트를 정리했어요.난이도 보통 · 약 5분
- 센서 값을 믿을 수 있게 만드는 예열 기준값 평균 보정센서가 내는 숫자는 그대로 믿기 어려워요. 켠 직후의 흔들림, 날마다 달라지는 기준, 한 번씩 튀는 값, 센서마다 다른 기울기를 다루는 방법을 예열 확인, 기준값, 평균과 중앙값, 2점 보정, 기록 간격 순서로 정리했어요.난이도 보통 · 약 5분
- 가상 피코로 먼저 연습하기 시뮬레이터로 할 수 있는 것과 실물에서 다시 볼 것부품이 오기 전이나 배선이 겁날 때는 브라우저의 가상 피코로 먼저 연습할 수 있어요. 시나브로 PICO의 센서 가이드, 브레드보드 작업대, 코드와 배선 맞춰 보기, 슬라이더로 센서 값 바꾸기를 쓰는 순서와, 가상 실행이 흉내 내지 못해 실물에서 꼭 다시 확인할 것을 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 5분
- 5V 센서를 3.3V 피코에 안전하게 잇는 분압 저항 계산과 되돌리기MQ 가스 센서, 초음파 센서처럼 5V 신호를 내는 센서를 피코에 잇는 가장 간단한 방법은 저항 두 개로 전압을 나누는 거예요. 계산식, 10kΩ·20kΩ 조합을 쓰는 이유, 코드에서 원래 전압으로 되돌리는 법, 저항을 크게 해야 할 때와 레벨 변환기가 나은 때를 정리했어요.난이도 보통 · 약 5분
가스·공기 12편
MQ 계열, CO₂, 미세먼지, 기압, 산소
- BME280 기압으로 해발 고도와 계단 높이 차이 재기, 온도·습도 오차까지BME280은 온도·습도·기압을 I²C로 함께 주는 3.3V 센서예요. 주소 0x76·0x77과 칩 ID로 BMP280을 가려내는 법, 해면 기압을 넣어 고도를 구하고 출발점 기압으로 계단 높이를 재는 피코 코드, 자체 발열 같은 오차를 줄이는 법을 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 8분
- MH-Z19B 이산화탄소 센서의 UART 명령, 체크섬, 자동 보정(ABC) 다루기MH-Z19B는 적외선 흡수(NDIR) 방식으로 CO₂를 ppm 단위로 재는 모듈이에요. 9600bps UART로 9바이트 명령을 주고받는 법, 데이터시트 예시로 확인하는 체크섬 계산, 자동 영점 보정(ABC)을 켜고 끄는 기준, 교실 환기와 식물 탐구를 정리했어요.난이도 보통 · 약 8분
- MiCS-6814 3채널 가스 센서의 RED·OX·NH3 값을 따로 읽고 방향까지 해석하기MiCS-6814는 환원성 기체(RED), 산화성 기체(OX), 암모니아(NH3)를 따로 감지하는 소자 세 개가 한 칩에 든 센서예요. 큰 센서 저항에 맞춘 분압, 피코 ADC 세 개를 모두 쓰는 배선, 채널마다 방향이 다른 변화를 읽는 법과 탐구를 정리했어요.난이도 어려움 · 약 9분
- MQ-135 공기질 센서를 Rs/R0로 읽고 CO₂ ppm 환산을 믿지 않는 이유MQ-135는 암모니아·벤젠·알코올·연기 등에 함께 반응하는 공기질 센서예요. 데이터시트 식으로 Rs를 구해 바깥 공기 R0와 비교하는 피코 코드, 인터넷의 CO₂ ppm 환산이 근거가 약한 이유, CO₂ 센서와 나란히 기록하는 탐구를 정리했어요.난이도 보통 · 약 8분
- MQ-2 가스 센서로 기준 전압 대비 변화와 DO 경보 문턱 재기MQ-2는 LPG·프로판·수소·메테인·알코올·연기에 함께 반응하는 센서예요. 5V 출력을 분압해 피코로 읽는 배선, 예열이 자리 잡았는지 확인하고 기준 전압보다 몇 % 올랐는지 보는 코드, DO 경보 문턱을 직접 재는 탐구를 정리했어요.난이도 보통 · 약 8분
- MQ-3 알코올 센서로 손 소독제 증기의 반응 시간과 회복 시간 재기MQ-3은 에탄올 증기에 민감한 반도체식 가스 센서예요. 분압 배선, 기준보다 20% 오르면 반응 시작으로 보고 최고점과 회복까지의 시간을 자동으로 재는 피코 코드, 판마다 다른 데이터시트 숫자를 읽는 법, 손 소독제 탐구 세 가지를 담았어요.난이도 보통 · 약 8분
- MQ-5 도시가스 센서의 알코올 선택성을 Rs/R0로 MQ-2와 비교하기MQ-5는 LPG·천연가스·도시가스에 민감하고 알코올과 연기에는 덜 반응하도록 만든 센서예요. 모듈의 부하 저항 값을 몰라도 구할 수 있는 Rs/R0 비율 식, MQ-2와 나란히 연결해 선택성을 비교하는 코드, 전원 전압과 기준값 탐구를 정리했어요.난이도 보통 · 약 8분
- MQ-6 LPG 센서로 켜는 문턱과 끄는 문턱이 다른 가스 경보 만들기MQ-6은 LPG·아이소뷰테인·프로판에 민감한 반도체식 센서예요. 공기보다 무거운 LPG의 성질, 5V 출력 분압, 이동 평균과 두 문턱으로 깜빡이지 않는 경보를 만드는 피코 코드, 경보가 바뀐 횟수를 세어 설계를 비교하는 탐구를 정리했어요.난이도 보통 · 약 7분
- MQ-7 일산화탄소 센서에 5V 60초·1.4V 90초 히터 주기가 필요한 이유MQ-7은 히터를 5V로 60초, 1.4V로 90초 번갈아 데우며 저온 구간 끝에서 CO를 재도록 설계된 센서예요. 5V를 계속 주는 일반 모듈의 한계, MOSFET과 PWM으로 히터 주기를 만드는 법, CO를 만들지 않고 할 수 있는 탐구를 정리했어요.난이도 어려움 · 약 8분
- MQ-8 수소 센서의 예열이 끝났는지 데이터로 판단하기MQ-8은 수소에 민감한 반도체식 가스 센서이고, 데이터시트는 48시간 넘는 예열을 요구해요. 30초 평균과 변화율로 기준이 자리 잡았는지 판단하는 피코 코드, 깨끗한 공기 기준 R0의 의미, 교사 시연으로만 하는 물 전기분해의 안전 수칙을 담았어요.난이도 보통 · 약 8분
- PPD42NS 먼지 센서로 30초 LOW 펄스 비율을 재서 입자 수 세기PPD42NS는 1µm보다 큰 입자가 지나갈 때 출력이 LOW가 되는 시간을 모아 입자 수를 세는 센서예요. 4.0V 넘는 출력의 분압, time_pulse_us로 30초 LOW 비율을 구하는 피코 코드, 개/0.01ft³ 단위를 µg/m³와 섞지 않는 법을 정리했어요.난이도 보통 · 약 8분
- SEN0322 산소 센서를 바깥 공기로 보정하고 0.15%vol 분해능 안에서 호흡 실험하기DFRobot SEN0322는 전기화학식으로 산소 농도(%vol)를 재는 I²C 모듈이에요. 주소 스위치 0x70~0x73, 보정값 레지스터를 직접 읽는 피코 코드, 바깥 공기 20.9%로 보정하는 순서, 0.15%vol 분해능을 고려한 씨앗·효모·숨 탐구를 정리했어요.난이도 보통 · 약 7분
물·흙 6편
탁도, 전기전도도, 수위, 유량, 토양 수분, pH
- EC 센서로 물의 전기전도도를 표준액 두 점으로 보정하고 25℃ 기준값으로 바꾸기EC 센서는 물에 녹은 이온이 많을수록 전기가 잘 통하는 성질로 전기전도도를 재요. DFR0300 계산식, 표준액 두 점(1413µS/cm·12.88mS/cm) 보정, 1℃에 약 1.85%씩 변하는 값을 25℃ 기준으로 바꾸는 코드, 전극·기판 다루는 법과 탐구를 정리했어요.난이도 어려움 · 약 8분
- pH 센서 모듈을 완충 용액 두 점으로 보정하고 전극을 보관액으로 지키며 쓰기pH 센서는 유리 전극이 만드는 아주 작은 전압을 모듈이 키워 내보내요. 5V 모듈 출력을 10kΩ·20kΩ으로 나눠 읽는 배선, pH 4.00과 6.86 완충 용액으로 두 점 보정하는 코드, 증류수에 보관하면 안 되는 이유, 보안경을 쓰고 묽은 생활 용액으로 하는 탐구를 정리했어요.난이도 어려움 · 약 9분
- 탁도 센서로 물의 흐림을 맑은 물 기준 전압 비율로 재고 NTU 환산의 한계 알기탁도 센서는 물을 지나는 빛이 줄어드는 정도로 흐림을 봐요. 5V 출력을 10kΩ·20kΩ으로 나눠 GP27에 잇는 배선, 맑은 물 기준 전압과 비교한 % 값을 내는 코드, NTU 그래프를 대략값으로만 쓰는 이유, 거름 재료와 가라앉는 시간 탐구를 정리했어요.난이도 보통 · 약 8분
- 막대형 수위 센서로 물 깊이 보정표 만들고 잴 때만 전원을 켜서 전극 부식 줄이기빨간 막대형 수위 센서는 물에 잠긴 줄무늬가 많을수록 출력이 커져요. 전원을 GP22로 잴 때만 켜서 부식을 줄이는 배선, 깊이와 값의 보정표로 cm를 구하는 코드, 물의 종류와 물방울 수에 따른 차이 탐구, 물과 전기를 함께 다룰 때 지킬 것을 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 7분
- YF-S201 유량 센서의 펄스를 세어 분당 리터와 누적 사용량을 구하고 계수를 직접 맞추기YF-S201은 물이 흐르면 날개바퀴와 홀 센서가 펄스를 내는 유량 센서예요. 5V 펄스를 10kΩ·20kΩ으로 나눠 GP15에 잇는 배선, 주파수 = 7.5 × 유량 식으로 L/min과 누적 L를 구하는 코드, 계량컵으로 내 센서의 1L당 펄스 수를 맞추는 법과 탐구를 정리했어요.난이도 보통 · 약 8분
- YL-69 토양 수분 센서를 잴 때만 켜서 전극 부식을 줄이고 흙 수분 보정선 만들기YL-69는 흙에 꽂은 두 전극 사이로 전기가 얼마나 잘 통하는지로 수분을 가늠하는 센서예요. 전기가 계속 흐르면 전극이 빨리 삭으니 GP22로 잴 때만 켜는 배선과 코드, 마른 흙·젖은 흙 두 점 보정, 비료와 흙 종류가 값을 바꾸는 이유와 탐구를 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 9분
움직임·거리·위치 6편
가속도, 움직임, 초음파·레이저 거리, 진동, GPS
- GY-GPS6MV2(NEO-6M) GPS로 위도·경도·이동 속도·고도를 읽고 정확도 확인하기GY-GPS6MV2는 u-blox NEO-6M을 쓴 GPS 모듈이에요. 9600bps UART 배선, NMEA 문장과 체크섬, micropyGPS로 위도·경도·속도·고도를 꺼내는 코드, 처음 위치를 잡는 시간과 제자리 흔들림 탐구, 위치 정보를 다룰 때 지킬 것을 정리했어요.난이도 어려움 · 약 8분
- HC-SR04 초음파 거리 센서를 Echo 분압과 기온별 음속 보정으로 정확하게 쓰기HC-SR04는 40kHz 초음파가 되돌아오는 시간으로 2cm~4m 거리를 재요. 5V Echo를 1kΩ·2kΩ으로 나눠 피코에 잇는 배선, 기온에 맞춘 음속 계산, 다섯 번 재서 중앙값을 쓰는 코드, 거리·재질·각도에 따른 오차 탐구를 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 8분
- MPU6050 가속도 센서로 XYZ 가속도와 기울기 각도를 재고 영점 오차 보정하기MPU6050은 가속도 3축과 회전 속도 3축을 I²C로 보내는 센서예요. 0x68·0x69 주소 확인, ±2g 범위에서 16384가 1g라는 환산, 중력 방향으로 앞뒤·좌우 기울기를 구하는 식, 데이터시트의 영점 오차를 줄이는 보정, 마찰각과 진동 탐구를 정리했어요.난이도 어려움 · 약 8분
- HC-SR501 PIR 움직임 센서의 1분 초기화, 감도·지연 가변저항, H·L 점퍼를 기록으로 확인하기HC-SR501은 사람 몸이 내는 적외선의 변화로 움직임을 알아채는 센서예요. 5V로 켜고 3.3V 출력을 피코에 바로 잇는 배선, 켠 뒤 1분 초기화, 감도·지연 가변저항과 H·L 점퍼의 차이, 감지 횟수와 HIGH 지속 시간을 기록하는 코드와 탐구를 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 8분
- SW-420 진동 센서로 흔들림을 바뀐 횟수로 세고 감지 거리와 받침 재질의 영향 재기SW-420 모듈은 통 안의 스프링이 흔들려 붙었다 떨어지는 순간을 LM393 비교기로 디지털 신호로 바꿔요. 3.3V 배선, 상태가 아니라 바뀐 횟수를 인터럽트로 세는 코드, 가변저항 민감도 맞추기, 공을 떨어뜨려 감지 거리와 받침 재질을 비교하는 탐구를 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 8분
- VL53L0X 레이저 거리 센서로 mm 단위 거리를 재고 표면 색과 햇빛이 줄이는 최대 거리 확인하기VL53L0X는 940nm 레이저가 돌아오는 시간으로 거리를 재는 I²C 센서예요(주소 0x29). 3.3V 배선, 일곱 번 재서 중앙값을 쓰는 코드, 10cm에서 잡는 오프셋 보정, 흰색·회색 표면과 햇빛에 따라 줄어드는 최대 거리, 탐구 세 가지를 정리했어요.난이도 보통 · 약 9분
빛·소리·불꽃 5편
조도, 소리 크기, 자외선, 불꽃, 빛·소리 트리거
- Tessel Ambient(Attx4)의 빛·소리 트리거를 피코에서 KY-018과 LM393으로 직접 만들기Attx4는 ATtiny44 펌웨어와 포토다이오드·마이크로 빛과 소리를 0.0~1.0 값과 트리거로 알려 주는 Tessel Ambient 모듈이에요. 원본 드라이버를 옮긴 피코용 실험 드라이버와, KY-018 조도·LM393 소리 모듈로 같은 일을 하는 배선과 트리거 코드, 문턱 탐구를 정리했어요.난이도 보통 · 약 10분
- 불꽃 센서를 불 없이 TV 리모컨으로 시험하고 햇빛·조명 오경보의 원인 찾기불꽃 센서 모듈은 760~1100nm 근적외선에 민감한 소자로 불꽃을 알아채요. 3.3V 배선과 AO를 GP27로 읽는 코드, 짧은 시간의 최솟값으로 깜빡이는 빛을 잡는 법, 같은 파장대를 쓰는 TV 리모컨으로 거리·각도를 재는 탐구, 학생은 불을 쓰지 않는 안전 기준을 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 8분
- KY-018 조도 센서의 전압으로 LDR 저항을 계산하고 로그 눈금으로 밝기 비교하기KY-018은 빛이 셀수록 저항이 줄어드는 LDR과 10kΩ 고정 저항으로 만든 분압 모듈이에요. 3.3V 배선, 읽은 전압에서 LDR 저항을 계산하는 식, lux 대신 상대 밝기와 로그 그래프로 읽는 이유, 거리·색 필터·두 점 보정을 재는 탐구를 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 8분
- LM393 소리 센서로 소리 크기를 진폭으로 재고 dB 측정기와 다른 점 알기LM393 소리 센서 모듈은 작은 마이크의 신호를 AO로, 문턱을 넘었는지를 DO로 알려 줘요. 3.3V 배선, 50ms 동안의 최대−최소로 진폭을 구하는 코드, 기준 대비 상대 dB 계산, 이 모듈이 dB 측정기가 아닌 이유, 거리·방음 재료·시간대 소음 탐구를 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 7분
- GUVA-S12SD 자외선 센서의 출력 전압으로 UV 지수를 어림하고 차단 재료 비교하기GUVA-S12SD는 240~370nm 자외선에 반응하는 질화갈륨 광다이오드예요. 3.3V 배선과 GP26 코드, 데이터시트의 1 UVI당 26nA와 모듈 증폭으로 본 전압과 UV 지수의 관계, 0.1V당 1이라는 어림의 한계, 시간대·차단 재료·그늘 탐구와 자외선 안전을 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 8분
몸·온도·습도 3편
비접촉 체온, 온습도, 심박·산소포화도
- DHT11과 DHT22 온습도 센서를 나란히 읽어 해상도·정확도·읽는 간격 차이 확인하기DHT11과 DHT22는 선 하나로 온도와 습도를 보내지만 범위, 정확도, 소수점, 읽는 간격이 달라요. 두 센서를 3.3V로 함께 읽는 배선과 코드, 풀업 저항, 읽으면 앞 측정값이 나오는 성질, 포화 소금물(약 75%RH)로 습도를 점검하는 탐구를 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 9분
- MAX30102로 손가락 맥파를 읽어 심박을 세고 산소포화도가 근사값일 수밖에 없는 이유 알기MAX30102는 빨간빛과 적외선을 손가락에 비춰 혈류에 따라 바뀌는 빛을 재는 I²C 센서예요(주소 0x57). n-elia 라이브러리로 맥파를 읽어 심박을 세는 코드, 산소포화도 계산의 바탕인 R 값, 보정 없는 SpO2가 근사인 이유, 안전한 탐구를 정리했어요.난이도 어려움 · 약 9분
- MLX90614 비접촉 적외선 온도 센서로 표면 온도를 재고 시야각과 방사율이 만드는 차이 알기MLX90614는 물체가 내는 적외선으로 닿지 않고 표면 온도를 재는 I²C 센서예요. 주소 0x5A·100kHz 배선, 물체와 센서 온도를 함께 읽는 코드, 거리가 멀수록 넓어지는 시야, 반짝이는 금속이 낮게 나오는 이유, 피부 온도가 체온이 아닌 이유를 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 9분
전기·에너지 3편
전류, 전압, 태양광 패널
- ACS712 전류 센서로 낮은 전압 직류 회로의 전류를 재고 영점과 잡음 다루기ACS712는 홀 효과로 전류를 전압으로 바꾸는 5V 센서예요. 0A일 때 출력이 전원 전압의 절반이고 5A형은 1A에 185mV씩 변해요. 10kΩ·20kΩ 분압 배선, 영점을 재고 평균 내는 코드, 작은 전류가 잡음에 묻히는 이유, 12V 이하 직류만 재는 까닭을 정리했어요.난이도 보통 · 약 9분
- 6V 태양광 패널의 전압과 발전량을 분압과 부하 저항으로 재고 최대 전력점 찾기6V 태양광 패널은 부하가 없을 때 6V보다 높은 개방 전압이 나올 수 있어 20kΩ·10kΩ으로 1/3로 줄여 피코에 이어요. 전압을 읽는 코드, 부하 저항을 걸어 P = V²÷R로 발전량을 구하는 법, 빛에 둔한 개방 전압, 각도·그늘·부하 탐구를 정리했어요.난이도 보통 · 약 8분
- MH-Electronic 0~25V 전압 센서를 피코에 이으면 16.5V가 한계인 이유와 멀티미터 보정0~25V 전압 센서로 파는 MH-Electronic 모듈은 30kΩ과 7.5kΩ 저항으로 전압을 1/5로 줄이는 분압 기판이에요. 피코로는 약 16.5V까지라는 계산, S와 − 두 선 배선, 멀티미터로 배율을 맞추는 코드, 건전지 내부 저항 탐구, 직류만 재는 이유를 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 8분
힘·무게 2편
로드셀 무게, 누르는 힘
- FSR402 압력 센서로 누르는 힘을 전도도로 읽고 저울로 쓸 수 없는 이유 확인하기FSR402는 누를수록 저항이 줄어드는 얇은 힘 센서예요. 3.3V와 10kΩ으로 만든 분압 배선, 전압에서 FSR 저항과 전도도(1/R)를 계산하는 코드, 같은 힘에도 값이 달라지는 까닭(편차·이력·느린 변화), 무게·시간·측정 저항을 바꾸는 탐구를 정리했어요.난이도 쉬움 · 약 8분
- 로드셀과 HX711 저울을 영점과 보정 계수부터 한 단계씩 맞춰 g 단위로 재기로드셀은 무게를 받으면 아주 조금 휘는 금속이고 HX711은 그 작은 전압을 24비트 숫자로 바꿔요. DT·SCK 배선과 선 색 확인, 빈 상태로 영점을 잡고 무게를 아는 물건으로 보정 계수를 구하는 두 단계 코드, 값이 흔들리는 이유, 최대 하중을 지키는 탐구를 정리했어요.난이도 어려움 · 약 11분